近日，富煌君達(dá)又取得了一項(xiàng)重大技術(shù)突破—DLAR深度智能抗反光技術(shù)。該項(xiàng)技術(shù)解決了三維激光測(cè)量系統(tǒng)受到高光反射干擾而導(dǎo)致測(cè)量錯(cuò)誤的問題，提高了三維激光測(cè)量的準(zhǔn)確性和魯棒性。

  DLAR采用深度學(xué)習(xí)智能算法，有效地將三維激光測(cè)量圖像中的反光區(qū)域和激光條紋區(qū)域進(jìn)行分離，減少了圖像中反光區(qū)域?qū)χ行木€提取的干擾，提高了三維激光測(cè)量圖像中心線的提取精度。這種智能識(shí)別算法，可適用于不同場(chǎng)景，其魯棒性遠(yuǎn)勝于動(dòng)態(tài)閾值法、偏振法等業(yè)內(nèi)常用方法。

  三維激光測(cè)量?jī)x用于焊接機(jī)器人的軌跡引導(dǎo)，可提高焊接系統(tǒng)的柔性、保證焊接工藝參數(shù)，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高能效數(shù)字化焊接控制。因此測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果的準(zhǔn)確性對(duì)于焊接機(jī)器人軌跡正確引導(dǎo)尤為關(guān)鍵。

  三維激光測(cè)量?jī)x通過高速激光掃描測(cè)量的方法，大面積、高分辨率地快速獲取物體表面各個(gè)點(diǎn)的(x.y.z)坐標(biāo)、反射率、(R.G.B)顏色等信息。但常見工作中激光束垂直照射到金屬表面時(shí)，會(huì)存在鏡面反射等高光現(xiàn)象，所采集的圖像上存在光斑或反光區(qū)域，導(dǎo)致系統(tǒng)無法分離反光區(qū)域中形成的偽光帶信息。反光區(qū)域的存在嚴(yán)重影響到激光條紋中心線的提取，最終測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果會(huì)有較大的誤差。

  應(yīng)用DLAR深度智能抗反光技術(shù)的3D測(cè)量?jī)x，比單純的中心線提取方法處理得到的中心線結(jié)果精度更高，也更具有穩(wěn)定性，在實(shí)際場(chǎng)景的處理中具有重要使用價(jià)值。

  目前該項(xiàng)技術(shù)成果已在中文核心科技期刊發(fā)表。